金融界2024年9月14日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，杭州浙达精益机电技能股份有限公司请求一项名为“一种轨迹运转车辆肯定方位测量方法及设备“，公开号CN6.2，请求日期为2024年2月。

  专利摘要显现，本发明在轨迹上设备检测标志，检测标志由磁体与二维码标签组成；经过视觉获取磁体肯定方位和收集检测磁体的相对方位，经过磁体肯定方位和检测磁体的相对方位核算取得轨迹运转车辆肯定方位。本发明的一种轨迹运转车辆肯定方位测量方法及设备可完成轨迹运转车辆的肯定方位检测，检测的规模可经过添加检测标志进行加大，检测传感器与检测标志非触摸、无磨损。

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