就像在地球上相同，火星上的时节也在改变。火星上的大气密度总是显着低于地球上，有人忧虑这或许会使Ingenuity火星直升机底子没办法在赤色星球外表运转。事实上，在火星上的飞翔十分成功，但美国宇航局不得不采纳额定办法，以坚持直升机在时节改变时的飞翔。

  NASA正在做的工作之一是将Ingenuity的螺旋桨转子速度提高到2800rpm。NASA现在现已承认，2800rpm的旋转测验是成功的。进行该旋转测验是在未来几个月和几周内操作Ingenuity的第一步。测验的下一步将是在Ingenuity现在的方位做时间短的回旋扭转，转子速度下降为2700rpm，再进行一次时间短的飞翔。

  NASA于9月15日在地面上完成了十分快速地旋转测验。在那次测验中，要害细节之一是NASA要承认较高的旋转速度是否会引起任何意外的振荡。好消息是没查验测验到振荡。NASA估计在9月18日进行2700转的飞翔。但是，在Ingenuity公司在飞翔前的查看中检测到一对舵机出现异常并取消了飞翔后，这次飞翔被取消了。

  有问题的舵机驱动一个叫做斜盘的组织，使其可以在飞翔中调整旋翼的俯仰和方向。这些舵机对安稳飞翔至关重要。飞翔前的测验注意到，就在飞翔前程序的第二步之后，1号和2号舵机的摇摆比它们的指令方位高出约一度。

  美国宇航局已承认该团队正在研讨该非正常现象，并进行了额定的摇摆测验。一次发生在9月21日，另一次发生在9月23日。这两次测验都很成功。一种理论是，在Ingenuity进行了比原计划多一倍的飞翔后，伺服齿轮箱和斜盘衔接的部件开端磨损。

  但是，另一种理论是，十分快速地旋转测验使转子处于一个以曾经未曾遇到过的方法加载伺服部件1和2的方位，因为太阳活动的原因，额定的测验和或许的更高转子速度的飞翔要到10月中旬才会开端。