当前汽车产业呈现出“新四化”趋势，即电动化、网联化、智能化和共享化。 在这四个趋势中，电动化为基础，网联化可实现大数据的收集，助力实现智能化出行，最终达到无人驾驶的终极目标。

  从无人驾驶的硬件结构来看，可分为感知层、决策层和控制层三个层次，其中感知层是前提和基础。

  目前无人驾驶系统（ADS）通常是指 L3-L5 级别，当前主流车厂已经突破 L2 级别，陆续向 L3 级别进行突破，进入真正无人驾驶的初步阶段。L3 级别是进入完全自动驾驶的开始阶段，对于车身周围环境信息感知要求将显著提升，激光雷达重要性开始凸显，是实现智能化升级的利器。

  1、视觉路线：特斯拉选的方案，强调“弱硬件强算法”，即对硬件传感器要求较低，一般只需要摄像头和毫米波雷达即可，但对算法要求极高。

  视觉方案的优点是硬件已经较为成熟，成本低，但由于摄像头捕捉到的环境信息为2D的，需要利用算法将2D信息转化为3D呈现；同时毫米波雷达探测角度小，远距离探测能力平平，仍需要优异的算法进行弥补。因此这种视觉解决方案对厂商的算法能力要求非常高，而算法的搭建需要海量的数据作为基础，目前业内只有特斯拉具备完全自主软硬件算法的掌握与开发能力，且在数据储备、商业化变现等方面占据较为显著的优势，因此视觉方案是特斯拉选择的部署方案。

  2、激光雷达路线：除特斯拉外，大部分主流车厂选择的方案，强调“强硬件弱算法”，是实现弯道超车的利器。

  激光雷达方案就是在原来摄像头、毫米波雷达视觉方案的基础上增加了激光雷达，能轻松实现远距离、全方位探测，收集到的数据更加全面和立体，因而对于后期算法解决能力要求有明显降低。

  在自动驾驶这样的领域里，特斯拉具备较为显著的先发优势，而其他传统车厂或者新势力厂商大多起步较晚，在较短时间里无法用到类似特斯拉一样的强大的算法能力。而通过强化硬件部署能力，弱化算法层要求，既可以加快达到L3级自动要求，又有希望在新一轮竞争中实现弯道超车。

  因此目前来看，在车身传感器中增加激光雷达是除了特斯拉以外大部分主流车厂的共同选择，汽车行业对于激光雷达的需求将开启快速地发展阶段。

  根据扫描方式的不同来分，当前激光雷达可分为机械式、半固态（转镜、MEMS 型等）

  和固态型（Flash 和 OPA 型等）三大类。机械旋转式虽方案成熟，但较难通过车规认证，混合固态是当前主流方案。

  机械旋转式激光雷达：是发展最早的激光雷达，其工作原理是通过内部的马达带动激光束进行水平方向 360°旋转扫描。机械激光雷达由于是通过机械部件进行旋转扫描，因此其体积一般较大，难以实现集成，同时由于存在运动部件，激光雷达的可靠性差且寿命短，较难通过车规级认证。

  混合固态激光雷达：处于机械式和全固态之间，大致上可以分为转镜、MEMS微振镜和棱镜三种，其中转镜激光雷达是最早上车量产方案。这种方案是指反射镜的镜面围绕圆心不断旋转扫描激光的方法，2017年，奥迪发布的全球首款量产的 L3 级无人驾驶汽车 A8 上搭载的激光雷达使用的就是转镜结构。MEMS 虽然没有机械式激光雷达探测角度范围大，但其具备良好的性能、探测距离及高分辨率，同时体积减小、可靠性提高且成本可实现明显降低，目前有望成为作为下一个上车量产方案。

  固态式激光雷达：激光雷达长期演进方向，技术仍未完全成熟。固态式激光雷由于内部有没有需要旋转和可动的扫描部件，可实现高集成度，且更易满足车规级设备在连续振动、高低温、高湿高盐等环境下持续工作的要求。固态激光雷达主要有 OPA 光学相控阵和 Flash 闪光激光雷达两种。

  成本较高是激光雷达一直未得到大面积普及的原因之一，最早一代的机械旋转式激光雷达在刚推出的时候，如Velodyne的机械式激光雷达产品单价往往在万元美金以上。最近几年，激光雷达的单价慢慢的开始出现明显下降。

  2020年CES展期间，多家参展供应商发布低成本车载激光雷达，部分价格下探至1000美元以下，Velodye、速腾聚创、大疆等明星科技公司均推出新一代激光雷达：在激光雷达业界名气最盛的Velodyne推出新品 Velabit，仅一副扑克牌大小，价格为100美元，全车需要装 5个；大疆内部孵化出来的子公司览沃 Livox 新推出两款激光雷达 Horizon 和 Tele-15，价格分别为 999美元、1499美元，颇受市场关注（结合性能参数来看，大疆览沃激光雷达性价比并非第一）。

  2022年可视为激光雷达量产元年：（1）多款搭载激光雷达的车型将在2022年量产，包括小鹏、蔚来、非凡汽车等众多厂商；（2）2022年CES展上多家激光雷达厂商发布了多款车规级别激光雷达新方案，如速腾聚创、禾赛科技等。

  申万宏源对激光雷达市场空间进行中期（2025年）和远期（2030年）测算：

  2022年激光雷达发展提速，新势力车厂+激光雷达厂商均有明显变化，对于智能辅助驾驶市场激光雷达市场规模可保持乐观，激光雷达的渗透率有望实现迅速增加。保守估计，假定2025年单车搭载的平均激光雷达个数为 1.5个，平均单价下降到450美金，测算2025年全球智能辅助驾驶领域激光雷达的市场规模约为60.75亿美元。

  远期2030年：若激光雷达渗透率超30%，激光雷达市场空间超千亿人民币。

  考虑远期2030年全球人口增加和生活水平的提高，假定全球车辆需求有一定增长，保守假设增加至1亿辆，激光雷达在乘用车市场渗透率为 35%，单车平均数量从1.5提升到 2个，单价下降到 250 美金，远测算期2030年市场规模175亿美金，超过千亿人民币。

  激光雷达主要构成要素包括发射系统、接收系统、扫描系统和信号处理系统。从激光产业链角度来看，激光雷达上游主要是光学组件和电子元件，结合激光雷达工作原理进行分类，可从发射、探测、扫描以及处理系统四个部分进行元器件拆分，核心组件主要有激光器、扫描器及光学组件、光电探测器及接收芯片等。

  激光器和光学组件是重要组成部分，激光器的成本占比超过30%，光学组件占比超过 10%。

  在激光器及各类芯片环节，虽已有国内厂商布局，但整体市场还是掌握在国外厂商手中；而光学组件，由于国内厂商储备积累相对深厚，成本管控能力强，有望成为产业链成熟过程中快速突破的环节。

  同时可关注：蓝特光学（688127）、水晶光电（002273）、福晶科技（002222）、长光华芯（拟IPO）等。

  公司早在2018年就已经和激光雷达厂商Quanergy达成合作（考虑到公司2018年上市，或在此前已经有相关业务合作）布局相关业务，到2021年实现小批量供货。根据公告，2021年公司激光雷达镜头出货量为1.19万件，对应营收规模为320万元（不包括供应的激光雷达其他光学元件组件）。当前公司车载激光雷达镜头及光学部件仍处于小批量验证阶段，随下游客户业务的实际进度逐步推进，公司已将激光雷达客户群体扩展至轨道交通和工业领域，未来有望将产品从以部件为主扩展至激光雷达整机代工。

  二级市场上，该股去年以来就走出单边上涨的牛市行情，特别是去年四季度开始至今的五个月，当赛道股、大盘都同步弱势下跌的时候，该股却异常坚挺，股价在100元上方宽幅震荡，以时间消化空间的方式盘整，目前看盘整趋势依旧，半年线稳健上行，建议等股价回调至半年线附近时，中长线策略参与。

  公司拥有车规级激光雷达发射模组设计、开发、可靠性验证、批量生产等核心能力，并通过首个量产项目积累了大量可靠性设计及验证经验。炬光科技已与北美、欧洲、亚洲多家有名的公司达成合作意向或建立合作项目，包括美国纳斯达克激光雷达上市公司 Velodyne LiDAR、Luminar、福特旗下知名无人驾驶公司 Argo AI 等，其中激光雷达线光源产品已与多家客户建立新产品研究开发项目，公司 2016 年起开始研发的高峰值功率固态激光雷达面光源已与德国大陆集团签订批量供货合同，现已进入批量生产阶段。

  二级市场上，该股上市两个多月，正好赶上赛道股开始下跌，大盘也开始走弱，所以呈现震荡下跌的走势，从232跌到130附近。不过，近期走势已经有所企稳，特别是大盘暴跌时反而相对抗跌，这是好迹象，但毕竟还处于调整形态中，所以建议先关注，等开始放大量上攻、同时大盘也稳定后，中长线策略适当参与。